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【2h】

Force and Torque Analytical Models of a Reaction Sphere Actuator Based on Spherical Harmonic Rotation and Decomposition

机译：基于球谐旋转和分解的反应球作动器的力和转矩分析模型

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作者
Leopoldo Rossini; Olivier Chételat; Emmanuel Onillon; Yves Perriard;
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年度 2013
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